تعداد نشریات | 418 |
تعداد شمارهها | 10,005 |
تعداد مقالات | 83,629 |
تعداد مشاهده مقاله | 78,556,684 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 55,728,427 |
1. | Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System | |
دوره 8، شماره 3، آبان 2019، صفحه 67-83 | ||
Mahmood Nadali؛ Abolghasem Nadali؛ Maryam Nadali | ||
2. | Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints | |
دوره 7، شماره 3، آبان 2018، صفحه 59-70 | ||
Asghar Kebreyaeezade | ||
3. | Robust Fractional-order Control of Flexible-Joint Electrically Driven Robots | |
دوره 7، شماره 1، اردیبهشت 2018، صفحه 5-19 | ||
Payam Kheirkhahan | ||
4. | Robust Fractional Order Control of Under-actuated Electromechanical System | |
دوره 5، شماره 1، خرداد 2016، صفحه 69-86 | ||
Mohammad Goodarzi | ||
5. | Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited | |
دوره 10، شماره 4، بهمن 2021، صفحه 13-25 | ||
Ali Deylami | ||