پیوندهای مفید
اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 418 |
| تعداد شماره‌ها | 9,997 |
| تعداد مقالات | 83,560 |
| تعداد مشاهده مقاله | 77,801,261 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 54,843,894 |
شناسایی پارامترها و کنترل یک سیستم آکروبات ساخته شده | ||
| روش‌های هوشمند در صنعت برق | ||
| مقاله 2، دوره 4، شماره 13، فروردین 1392، صفحه 15-22 اصل مقاله (421.85 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| نویسندگان | ||
| عباس حریفی* 1؛ حسن صیدی2؛ امیر زارع شهری3 | ||
| 1استادیار/دانشگاه هرمزگان | ||
| 2مربی/دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان | ||
| 3کارشناس ارشد/ دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات هرمزگان | ||
| چکیده | ||
| هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می‌باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که این کنترل کننده تنها در نزدیکی نقطه تعادل ناپایدار حاوی پاسخ مناسب بود، با کمک الگوریتم ژنتیک، ضرایب بهینه یک کنترل کننده فیدبک حالت مناسب برای نقاط دور از نقطه تعادل ناپایدار نیز به دست آمد. نتایج شبیه سازی در هر مرحله بیانگر کارایی مناسب شیوه‌های پیشنهادی می‌باشد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| آکروبات؛ شناسایی؛ الگوریتم ژنتیک؛ تحریک ناقص؛ رگولاتور خطی مرتبه دوم | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 6,257 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 2,021 |
||