تعداد نشریات | 418 |
تعداد شمارهها | 10,005 |
تعداد مقالات | 83,625 |
تعداد مشاهده مقاله | 78,444,660 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 55,462,812 |
جبران اشباع محرک در سیستمی با کنترل کننده PID با استفاده از سیستم فازی و الگوریتم رقابت استعماری | ||
روشهای هوشمند در صنعت برق | ||
مقاله 4، دوره 3، شماره 11، مهر 1391، صفحه 21-26 اصل مقاله (507.18 K) | ||
نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
نویسندگان | ||
عباسعلی زمانی* 1؛ سید محمد کارگر2 | ||
1کارشناس ارشد/دانشگاه صنعتی اصفهان | ||
2مربی/دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد | ||
چکیده | ||
سیستمهای فیزیکی همواره با قیود و محدودیتهایی همراه هستند. درسیستمهای کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیتهای دما یا فشار و یا ظرفیت پمپها ظاهر میشود یکی از محدودیتهای موجود در سیستمهایی با کنترل کننده PID، محدودیتهای مربوط به اشباع محرک میباشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا میکنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترلکننده، سیستم را هدایت نمیکند و حالتهای آن بدرستی بروز رسانی نمیشوند، که این امر موجب پاسخ نامناسب سیستم خواهد شد. در این مقاله با اضافه کردن یک جبرانساز فازی که پارامترهای آن با الگوریتم رقابت استعماری تعیین شدهاند از اشباع محرک جلوگیری شده و پارامترهای مهم پاسخ سیستم مانند زمان نشست و فراجهش بهبود داده شدهاند. | ||
کلیدواژهها | ||
اشباع محرک؛ کنترل کننده PID؛ جبرانساز فازی؛ الگوریتم رقابت استعماری | ||
مراجع | ||
| ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 6,397 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,897 |