تعداد نشریات | 418 |
تعداد شمارهها | 9,997 |
تعداد مقالات | 83,560 |
تعداد مشاهده مقاله | 77,800,519 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 54,843,321 |
طراحی کنترلکننده QFT برای سیستمهای خطی چندمتغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند به کمک فیدبک داخلی | ||
روشهای هوشمند در صنعت برق | ||
مقاله 7، دوره 1، شماره 3، آذر 1389، صفحه 53-60 اصل مقاله (476.9 K) | ||
نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
نویسندگان | ||
بهرام کریمی* 1؛ فرید شیخالاسلام2؛ ایمان صبوری3 | ||
1استادیار /دانشگاه صنعتی مالکاشتر | ||
2دانشیار /دانشگاه صنعتی اصفهان | ||
3کارشناس و محقق آزمایشگاه محاسبات هوشمند پیشرفته دانشگاه صنعتی امیرکبیر | ||
چکیده | ||
در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترلکننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه میشود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترلکننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل میشود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئوری فیدبک کمّی (QFT) به تعدادی فرآیند یک متغیره شکسته میشود و سپس با استفاده از روش QFT، کنترلکنندههای مناسب طراحی میشود. دراین روش ماتریس تابع انتقال کنترلکننده قطری بوده و امکان خوبی برای به دست آوردن پهنای باند مطلوب فراهم میکند. کاربرد و مقایسه این روش با روش QFT معمولی توسط یک مثال نشان داده شده است. | ||
کلیدواژهها | ||
تئوری فیدبک کمی؛ سیستمهای چندمتغیره؛ سیستمهای نامعین | ||
مراجع | ||
| ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 6,229 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,970 |