پیوندهای مفید
اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 418 |
| تعداد شماره‌ها | 9,997 |
| تعداد مقالات | 83,560 |
| تعداد مشاهده مقاله | 77,800,536 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 54,843,355 |
یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیة خودگردان زیرآبی | ||
| روش‌های هوشمند در صنعت برق | ||
| مقاله 5، دوره 1، شماره 1، خرداد 1389، صفحه 39-50 اصل مقاله (393.15 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| نویسندگان | ||
| شبنم پسته* 1؛ احمدرضا نقش نیلچی2؛ فرید شیخ‌الاسلام3 | ||
| 1کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی اصفهان | ||
| 2استادیار - دانشگاه اصفهان | ||
| 3دانشیار - دانشگاه صنعتی اصفهان | ||
| چکیده | ||
| تاکنون روش‌های سراسری متعددی برای حل مسئله طراحی مسیر پیشنهاد شده است که از آن میان روش‌های گراف پدیداری، دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهه موج جایگاه ویژه‌ای دارند. در این مقاله با ترکیب این چهار روش در یک ساختار واحد، یک الگوریتم طراحی مسیر جدید به نام (HYBRID-VQVW) HYBRID-Visibility-QuadTree-Voronoi-WaveFront ارائه می‌شود. در این روش در هر فاصلة نمونه‌برداری پس از ساخت چهار مسیر سراسری روی فضای پیکربندی، بهترین آن‌ها طبق چند ملاک رفتاری مشخص می‌شود. این ملاک‌ها شامل طول، امنیت و همواری مسیر می‌باشند. در حقیقت الگوریتم HYBRID-VQVW یک مبادلة پارامتری میان کوتاه‌ترین، امن‌ترین و هموارترین مسیر برقرار می‌کند و در نهایت به مسیری می‌رسیم که از مسیر تولید شده با روش‌های دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهة موج کوتاهتر و هموارتر بوده و نسبت به مسیر گراف پدیداری امن‌تر است. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| طراحی مسیر؛ اجتناب از موانع؛ وسیلة نقلیة خودگردان زیرآبی؛ روبات‌های متحرک | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 5,886 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,652 |
||