امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای

مهندسی مکانیک و ارتعاشات

مقاله 3، دوره 9، شماره 3 - شماره پیاپی 32، آذر 1397، صفحه 23-33   

نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل

نویسندگان

سید مرتضی جوادی نصر آبادی^{* 1}؛ محرم حبیب نژاد کورایم²

¹دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم تحقیقات تهران

²استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

چکیده

تولید و سنگ زنی قطعات دوار با ناهم محوری موازی و زوایه‌ای یکی از موضوعات مورد بحث در زمینه مهندسی ساخت و تولید بوده و برای اتصال این نوع قطعات به دستگاه سنگ زنی نیازمند استفاده از سه نظام های خاص یا ساخت قید و فیکسچر است که کاری پیچیده و زمان بر است. در این پژوهش به بررسی امکان سنجی استفاده از ربات6RUS به عنوان کارگیر شش درجه آزادی دستگاه سنگ محور پرداخته خواهد شد. این پژوهش شامل طراحی ربات 6RUS و بررسی سینماتیک معکوس و فضای کاری ربات خواهد بود و پس از آن به بررسی امکان سنجی استفاده از ربات به عنوان کارگیر شش درجه دستگاه سنگ محور پرداخته خواهد شد که تحلیل تنش کرنش و فرکانسی در نرم افزار‌های المان محدود را شامل می‌شود

کلیدواژه‌ها

نا هم محوری موازی؛ نا هم محوری زاویه ای؛ ماشین سنگ زنی؛ ربات موازی؛ اسپیندل؛ ساعت کردن قطعات

مراجع