پیوندهای مفید
اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 418 |
| تعداد شماره‌ها | 9,997 |
| تعداد مقالات | 83,560 |
| تعداد مشاهده مقاله | 77,801,364 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 54,843,973 |
کنترل و ناوبری هوشمند مولتی روتور با روش فازی تطبیقی | ||
| مهندسی مکانیک و ارتعاشات | ||
| مقاله 5، دوره 11، شماره 1 - شماره پیاپی 38، خرداد 1399، صفحه 54-65 اصل مقاله (1.28 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | ||
| نویسندگان | ||
| محسن عشوریان* 1؛ بهنام صفری حسن آبادی2 | ||
| 1عضو هیات علمی | ||
| 2فارغ التحصیل ارشد | ||
| چکیده | ||
| مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد نظر را تایین می کند مزیت این روش اینست که در صورت وجود نویز خود را به روز میکند و خود را باسیستم همگام سازی میکند در نتیجه پایداری ایجاد می کند .در این مقاله ابتدا ربات پرنده مولتی روتور به صورت دینامیکی مدلسازی می شود و سپس ساختار کنترل فازی تطبیقی با کمک شناساگر فازی برای خلبان خودکار ربات پرنده مولتی روتور مدل می شود.در نتیجه بهسازی و پایداری عملیات کنترل و ناوبری در خلبان خودکار ربات پرنده مولتی روتور با کمک فازی تطبیقی قابل به دست آوردن می‌باشد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| شناساگر فازی؛ مولتی‌روتور؛ فازی؛ فازی تطبیقی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 152 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 264 |
||