طراحی کنترل‌کننده گام به عقب فازی تطبیقی برای سیستم مرتبه کسری ایمن درمانی تومور

مجله فناوری اطلاعات در طراحی مهندسی

مقاله 3، دوره 14، شماره 2، اسفند 1400   

نوع مقاله: مقاله پژوهشی

نویسندگان

مریم سرحدی¹؛ مهدی یعقوبی^{* 1}؛ حمید رضا کبروی²

¹گروه مهندسی برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران

²گروه مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مشهد

چکیده

سهم اصلی این مقاله ارایه یک مدل مرتبه کسری از دینامیک سلولهای توموری و ارائه یک کنترل کننده برای ایمن درمانی تومور است به طوریکه از مزایای کنترل گام به عقب، کنترل مد لغزشی، کنترل فازی و تخمین پارامترها به طور تطبیقی بهره می برد که برای اولین بار پیشنهاد شده است. در این مقاله یک کنترل کننده جدید گام به عقب فازی تطبیقی با مدل مرتبه کسری جهت کنترل سیستم مرتبه کسری ایمن درمانی تومور پیشنهاد شده است. به دلیل آنکه می‌توان از مشتقات و انتگرال‌های کسری در مدل‌سازی سیستم‌هایی مانند بدن انسان و سیستم‌های بیولوژیکی استفاده نمود و با توجه به خلا استفاده از مدل‌های مرتبه کسری در این موضوع، تاکید این مقاله بر روی طراحی کنترل کننده با مدل مرتبه کسری است. از آنجایی که مدل مرتبه کسری سیستم ایمن درمانی تومور دارای عدم قطعیت است و برخی از عبارات غیر خطی نامعین هستند، از مدل فازی جهت مدل‌سازی آن استفاده شده است. سپس به منظور کنترل آن یک کنترل کننده گام به عقب تطبیقی طوری طراحی شده است که به هدف رساندن سلول‌های توموری به سمت صفر با یک عبارت نمایی برسیم.

کلیدواژه‌ها

کنترل کننده تطبیقی فازی؛ کنترل کننده گام به عقب؛ سرطان؛ ایمنی درمانی