طراحی و ساخت ربات بذرکار خورشیدی مجهز به فناوری تشخیص ردیف کشت

مجله مهندسی زیست سامانه

دوره 12، شماره 1، خرداد 1402، صفحه 21-28   

نوع مقاله: مقاله پژوهشی

چکیده

سید محمد جاویدان [1]  ^*- داود محمد زمانی [2]
با توجه به گسترش استفاده از ماشین­ های خودکار در بخش کاشت، داشت و برداشت به منظور افزایش بهره­ وری و دقت و نیز کاهش مصرف انرژی در عملیات زراعی، کشاورزی دقیق از اهمیت ویژه ­ای برخوردار است. استفاده از فناوری جدید در ماشین­ های کشاورزی از مهمترین عوامل گسترش علم کشاورزی دقیق است که توانسته روز به روز بر افزایش کارایی عملکرد ماشین در حین عملیات زراعی کمک نماید. در این پژوهش به منظور کاشت خودکار بذر حبوبات در مزرعه و نیز تشخیص جوی پشته­ ها در ردیف کشت در هنگام عملیات کاشت، ربات بذرکار خورشیدی مجهز به فناوری تشخیص ردیف کشت طراحی و ساخته شد. این ربات مجهز به فناوری تشخیص موانع بوده و توان مصرفی خود را توسط انرژی خورشیدی تامین و این قابلیت را داراست که عملیات دور زدن در انتهای مسیر در پایان ردیف­ های کشت را نیز بصورت خودکار انجام دهد.
 
[1] - داﻧﺸﮕﺎه تربیت مدرس، ﮔﺮوه ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺑﻴﻮﺳﻴﺴﺘﻢ، تهران، اﻳﺮان
[2] - گروه مهندسی بیوسیستم، واحد تاکستان، دانشگاه آزاد اسلامی، تاکستان، ایران
* نویسنده مسؤول:  [e-mail]

کلیدواژه‌ها

ربات؛ بذرکار؛ تشخیص ردیف؛ انرژی خورشیدی

مراجع