1.

Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields

دوره 11، شماره 1، خرداد 2018، صفحه 1-14
Abolfath Nikranjbar؛ Masoud Haidari؛ Ali Asghar Atai

2.

A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators

دوره 10، شماره 2، دی 2017، صفحه 1-10
Shaghayegh Gorji؛ Mohammad Javad Yazdanpanah

3.

Robust Control of a Quadrotor

دوره 4، شماره 15، اسفند 2015، صفحه 1-11
Kamal Torabi؛ Alireza Ghafari Kashani

4.

Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robots, Using LQR Optimal Control Method, Based On Computational Model of KHEPERA IV

دوره 10، شماره 3، آبان 2017، صفحه 41-50
Amin Abbasi؛ Ata Jahangir Moshayedi

5.

Trajectory Tracking Weeled Mobile Robot Using Backstepping Method with Connection off Axle Trailer

دوره 07، شماره 04، اسفند 2018، صفحه 177-187
Mohammad Hossein Ezeddin lou؛ Alireza Mohmmadion


سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب