تعداد نشریات | 418 |
تعداد شمارهها | 9,987 |
تعداد مقالات | 83,493 |
تعداد مشاهده مقاله | 76,781,210 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 53,870,370 |
1. | Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields | |
دوره 11، شماره 1، خرداد 2018، صفحه 1-14 | ||
Abolfath Nikranjbar؛ Masoud Haidari؛ Ali Asghar Atai | ||
2. | A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators | |
دوره 10، شماره 2، دی 2017، صفحه 1-10 | ||
Shaghayegh Gorji؛ Mohammad Javad Yazdanpanah | ||
3. | Robust Control of a Quadrotor | |
دوره 4، شماره 15، اسفند 2015، صفحه 1-11 | ||
Kamal Torabi؛ Alireza Ghafari Kashani | ||
4. | Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robots, Using LQR Optimal Control Method, Based On Computational Model of KHEPERA IV | |
دوره 10، شماره 3، آبان 2017، صفحه 41-50 | ||
Amin Abbasi؛ Ata Jahangir Moshayedi | ||
5. | Trajectory Tracking Weeled Mobile Robot Using Backstepping Method with Connection off Axle Trailer | |
دوره 07، شماره 04، اسفند 2018، صفحه 177-187 | ||
Mohammad Hossein Ezeddin lou؛ Alireza Mohmmadion | ||